文章目录
1. 简介
1.1 运动控制
1.2 实时以太网
1.3 EtherCAT
2. EtherCAT原理介绍
2.1 实时性
2.2 端口管理
2.3 EtherCAT网络拓扑
2.4 EtherCAT网络协议栈
2.5...
经典的自动控制算法 PID，大白话讲解了解一下！
今天我们来讲讲如何通过实际动态模型讲解PID控制模式以及参数调节方法！
打个比方：小明接到这样一个任务，有一个水缸漏水，且漏水的速度是不定的，但要求水面高度维...
阅读 4,845 次 PID
锂电池生产全过程21道生产工序
动图搞定晦涩难懂的通信协议
下面这些显示电子系统中信号波形的动图，有助于帮助我们理解传输的原理，分享给大家。
1、SPI传输
▲ 图1 SPI输出传输
▲图2 SPI数据传输（2）
▲ 图3 SPI时序信号
2、...
阅读 7,659 次
用S7-1200搭建一个完整AGV控制系统！
总结PID算法
网上关于PID算法的文章很多，但是感觉有必要自己再进行一次总结，抽丝剥茧地重新认识了一下PID；
1 前言
2 开环控制
3 闭环控制
4 PID
4.1 系统架构
4.2 理论基础
...
阅读 2,577 次
台达A3/B3系列伺服在刀塔的应用解读
台达高阶伺服系统
ASDA-A3/B3系列在刀塔的应用解读
❂ 系统说明
针对机床对提升刀库/刀塔作业精度和效率的需求，台达工业自动化研发推出的高阶伺服系统ASDA...
阅读 7,284 次
台达AX8-CODESYS实现Modbus TCP Slave
AX8系列运动控制器通过FB实现Modbus TCP Slave功能台达 PC-Based 高阶运动控制器AX8系列通过FB如何实现Modbus TCP Slave功能，本文采用台达EtherCAT总线运动控制器DVP-5...
阅读 10,964 次
基于KEPServer快速搭建一个OPCDA/OPCUA的环境
工业Modbus速度横向测评
前言
想知道Modbus通信能达到多快的速度。
首先，我们要明确一点，Modbus本身只是一个应用层的协议规约，意思就是Modbus本身是没有速度一说的，当运行在传输层以太网或...
阅读 5,473 次
基于S7-1200的Modbus—TCP通讯应用
超经典PLC程序，工作必备
编码器输出信号形式
Canopen DS402运动控制子协议
